Отливаем один стакан молока, остальное ставим на плиту. Пока греется, добавляем сахар, пусть растворяется. Крахмал разводим в оставшемся молоке. Когда молоко на плите готовится закипеть, взбалтываем разведенный крахмал и, помешивая веселкой, вливаем тонкой струйкой в молоко в кастрюле. Мешаем, пока не загустеет. Загустело--минутку поварить и снять с огня. Добавить ванильный сахар. Можно осторожно добавить сироп из варенья--тогда кисель станет нежно-розовым, например, и непрозрачным. Только сиропа должно быть немного, иначе свернется.